Franka机器人的注意事项
发布时间：2022-03-04 17:23:33 作者：显扬科技
显扬科技作为Franka Emika机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版Franka机器人和符合各种场景下的自动化解决方案。
Franka机器人特别注意事项
1.Franka 机器人仅可在白色指示灯情况下进行拖拽示教（交互模式），否则极易损坏机器人关节；
2.在交互模式下，如果拖拽中出现极限位置，系统会报警（指示灯变色），此时应立即停止拖拽，否则会损坏关节；
1.根据厂家反馈，franka机器人95%的维修事故，均由这些问题导致。
2.因不在交互模式（白色指示灯）下导致的损坏，厂家不提供保修，维修费用高，维修周期较长（需返厂更换本体）；如出现类似事故，系统运行log会自动记录，故无法与厂商argue，请注意安全使用。
Franka机器人安全注意事项
1.机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理；
2.机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等；
3.当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。 ；
4.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。
Franka机器人示教的注意事项
在示教与维护作业中，不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。尤其注意机器人末端夹具是否尖锐。
在机器人工作空间内进行示教工作时，应注意以下几点：
（1）始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业；
（2）始终按预先制定好的操作程序进行操作；
（3）始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。
潜在风险
1.操作人员状况(例如疲劳或压力)
2.在障碍物(例如建筑结构)周围的间隙
3.与工作区域相关的其他危险
4.操作人员缺乏培训或者操作知识情况下，容易出事故
5.操作人员也需要了解机器人经过的路径和过程
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
