Franka Emika搭配3D视觉可以准确抓取物品

发布时间：2022-02-22 16:27:35 作者：显扬科技

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Franka机器人搭配3D视觉，可以有效识别桌面的产品。Franka机器人的灵敏度使它适合与人一起工作，可以支持员工，甚至接管员工的任务。由于其尺寸和重量，它几乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移动。由于自身的特点，Franka机器人可以在更长的时间内执行相同的动作，也可以每天执行不同的任务。

以下就用显扬科技来为大家介绍一下Franka机器人如何结合3D视觉进行准确抓取：

3D相机的特点：
3D机器视觉能提供准确、实时的信息，以提高应用程序的性能。与仅使用2D的机器人相比，配备3D机器视觉的机器人具有更大的灵活性和独立性，视觉的作用是让机械臂像有眼睛一样可以准确抓取物品。用3D视觉进行测量时，拥有更多的优势，如精度高、测量速度快、适配性强、抗干扰能力强、数据采集更加丰富、操作便捷、易于维护等特点。

Franka与3D视觉搭配进行抓取
Franka机器人为了成功拾取零件，使用视觉设备帮助完成抓取过程。Franka机器人高度灵活性的优点使其可以在狭小的工作区域中移动，再搭配3D视觉设备，可以精准抓取零件，以实现多项任务的自动化，比如物体抓取。搭配3D视觉的Franka机器人可完美地抓住物体，这大大的提高了工作效率。显扬科技的高清高速三维机器视觉设备及智能机器人系统，可引导Franka机器人精确地识别物品。显扬科技的3D相机HY-M5首先对产品进行拍摄三维点云，并获取到产品的三维坐标信息，由智能机器人系统将产品坐标数据，将产品的坐标数据发送到机器人上。由3D视觉系统引导Franka机器人准确地抓取物体，并将其放置在需要的位置。

显扬科技是Franka机器人官方代理商，提供稳定可靠Franka协作机器人，以及Franka机器人科教版，并能够提供配套的软件，为客服提供充足的售后保障，原厂售后、保修服务等。显扬科技已为清华大学、浙江大学、上海交通大学，以及众多中小型企业等提供了上百Franka机器人，获得了客户的高度好评，客户满意度极高。Franka机器人对教育科研领域提供优惠，显扬科技研发的智能工业机器人系统给高校提供帮助，能够协助高校快速部署复杂的机器人应用。

显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头、海康工业相机、伯朗特工业机器人、爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。