艾利特机器人电气接口 | EC63安装与设计注意事项
发布时间：2022-02-16 10:33:45 作者：显扬科技
在显扬科技购置艾利特ELITE机器人的优势主要是：
一、显扬科技以诚信为本，是国家高新技术企业，广东省守合同重信用企业，公司曾获广东省委书记、香港特首多次参观指导，获中央电视台、香港TVB采访报道；
二、价格合理，显扬科技的产品在行业内具有绝对的价格优势，并对教育科研领域提供优惠；
三、质量保障，提供原厂设备维护服务；
四、显扬科技在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，具备一支数十人的工程师团队，随时提供技术支持，并可对客户提供二次开发服务；
五、显扬科技同时代理了Robotiq，photoneo，大寰夹爪，UR，Franka，遨博，慧灵，研华工控机，MiR机器人，Clearpath机器人，Husky机器等产品，能够为客户提供一站式采购服务。
一、简介
⼤部分类型的 I/O 都提供有示例。“I/O” ⼀词是指进⼝接⼝的数字及模拟控制信号。
• 控制器 I/O
• 以太网
• 电源连接
• 机器人连接
• ⼯具I/O
二、电⽓警告和小心事项
在设计和安装艾利特EC63机器⼈应⽤时，务必遵循以下警告和小心事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和小心事项。
危险:
1. 切勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全型 PLC。如不遵守该警告，可能会因某项安全停止功能失效⽽导致严重伤亡。务必将安全接口信号与普通 I/O 接口信号分开。
2. 所有安全型信号均具备冗余性（两个独⽴通道）。保持两个通道独⽴，可确保在发⽣单⼀故障时不会丧失安全功能。
3. 控制箱内部的某些 I/O 可配置为普通 I/O 或安全型 I/O。
4. 请确保所有不得沾水的设备都保持⼲燥。如果有水进入产品，请切断电源，然后联系您的供应商。
5. 仅使⽤该机器人的原装电缆。请不要在那些电缆需要弯折的应用中使⽤机器人。如果需要更长的电缆或柔性电缆，可以联系您的供应商。
6. 负接头指接地 “GND” 接头，与机器人和控制箱的防护罩相连。本⽂提到的所有 GND 接头只适⽤于供电和传送信号。对于保护性接地 (PE)，请使⽤控制箱供电专⽤插座为控制箱提供可靠接地。
7. 当向机器⼈的 I/O 安装接⼝电缆的时候，务必小心。机柜后部金属板是供接⼝电缆和连接器使⽤的。钻孔前请去掉这个⾦属板。重新安装⾦属板前，请确保所有的毛面都已去掉。记得使用正确尺寸的压盖。
小心：
1. 该机器人已通过国际 IEC 标准中规定的电磁兼容性检测。⾼于 IEC 标准中规定电平的干扰信号将会造成机器人的异常⾏为。信号电平极⾼或过度暴露将会对机器人造成永久性的损害。 EMC问题通常发生在焊接过程中，通常由错误消息提示。
2. ⽤于连接控制箱与其他机械和工厂设备的 I/O 电缆长度不得超过 10 米，除非进行延⻓测试后表明可行。
注意:
所有电压和电流均为 DC（直流），除非另有规定。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
