艾利特机器人控制器 I/O连接
发布时间：2022-02-14 11:57:12 作者：显扬科技
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在这篇文章中说明了如何连接艾利特机器人设备与控制箱内部的 I/O。此 I/O 极其灵活，可用于多种不同的设备，其中包括气动继电器、 PLC和紧急停止按钮。
下图显示了艾利特机器人控制箱内部的电气接口布局：
以下阐述了控制箱的下列24V数字I/O的电气规范。
• 安全 I/O。
• 可配置 I/O。
• 通⽤ I/O。
按照电气规范安装 ELITE 机器人是非常重要的，这两类不同的输入都要做到这⼀点。数字 I/O 由 内部24V电源供电，电源接口由IO板上的J14端子由内部24V电源接入。
可配置I/O指的是数字输入可以配置成NPN和PNP 两种输入模式，使用IO板上J22来 实现选择。默认为NPN输入，即J22短路24V和中间端子；可以使用短路帽短路GNDP和 J22中间端子使得输入配置为PNP模式。
内部电源的电⽓规范如下所示。
危险:
1. 切勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全型PLC。如不遵守该警告，可能会因某项安全停⽌功能失效⽽导致严重受伤乃⾄死亡。务必将安全接口信号与普通 I/O 接口信号分开。
2. 所有安全型 I/O 均具备冗余性（两个独⽴通道）。保持两个通道独⽴，可确保在发⽣单⼀故障时不会丧失安全功能。
3. 在将机器人投入使⽤前，务必检验安全功能。必须定期测试安全功能。
4. 机器人的安装需遵循这些规格。如果不遵循这些规格，有可能会造成严重的⼈员伤亡，因为安全停机装置有可能失效。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
