发布时间:2022-02-10 11:54:33 作者:显扬科技
一、电源连接
控制箱市电电缆末端有⼀个标准矩形重载插头,将当地专⽤的市电插座或电缆连接到矩形重载插头。
要使机器人通电,控制箱必须与电源相连。这个过程必须使⽤相应的电线连接控制箱底部的矩形重载插头来完成,请参见下图。
电源至少应配备以下附件:
• 接地
• 市电保险丝
• 剩余电流断路器
注意:
外部市电为90~130VAC时,需要切换NED-100D开关电源内的开关拨到115V挡位。
危险:
1. 请确保机器人以正确的方式接地(电⽓接地)。
2. 请确保控制箱的输入电流受到剩余电流装置 (RCD) 和适当的保险丝的保护。
3. 完成所有服务所需的机器⼈安装设置后,所有的电源都需上锁挂牌。当系统上锁后,其他设备都不可给机器⼈ I/O 供电。
4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使⽤原装的电源线。
5. 切换NED-100D开关电源内的开关的操作务必在机柜未连接电源时操作。
二、机器⼈连接
机器人电缆必须插入控制箱顶部的连接器中,参见下图。在开启机器人手臂时,务必适当锁定连接器。断开机器人电缆时必须切断机器人的电源。
小心:
1. 切勿在机器人⼿臂开启时断开机器人电缆。
2. 切勿延长或改装原电缆。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
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