大寰PGE-5夹爪基本概况及指示灯定义

发布时间：2022-02-09 09:25:14     作者：显扬科技

      显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，以及原厂售后、保修服务。显扬科技已为清华大学、浙江大学、上海交通大学，以及众多中小型企业等提供了多个大寰夹爪，获得了客户的高度好评，客户满意度极高。
 
性能参数
      PGE-5 夹爪为工业薄型平行夹爪，具有精准力控、体积小、多种安装方式、指尖可定制、抓取掉落反馈、驱控一体等特点。
      PGE-5 夹爪的具体参数在下表中详细列出:
 

 
 
      在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。
      建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩为 Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。力矩表如下表所示：
   
 
指示灯定义
      夹爪可对夹爪的状态实时进行反馈。除了可用指令进行读取，也可以在指示灯的颜色上进行判断：

指示灯颜色说明：
      未初始化状态：红灯闪烁，其他灯不亮。
      初始化完成状态：蓝灯常亮，表示进入可操作的状态。
      接收到命令状态：红灯快速闪烁一次（由于此时蓝灯常亮，因此夹爪指示灯会呈现偏紫色的状态）。
      夹住物体状态：绿灯常亮，其他灯不亮。
      物体掉落状态：绿灯闪烁。
 
      显扬科技的产品主要应用于物流、汽车、3C行业、电器、半导体等行业，并在实验室自动化、教育科技、智慧零售等领域得到广泛应用。显扬科技已获得投资超过5000万人民币，年营收数千万元人民币，在佛山，深圳，苏州均有研发与工程应用中心。

      显扬科技研发人员超过70%，具备极强的光学设计、电路研发、结构设计、图形与人工智能算法研发能力，并有一个经验丰富的项目实施与销售团队。显扬科技通过与机器人企业、自动化集成企业合作，建立了一个机器人生态圈，公司产品能完美兼容UR机器人，Franka机器人，遨博，艾利特，节卡，ABB，KUKA，MiR，Robotiq，Onrobot，大寰，慧灵，photoneo，海康威视，ROS系统等。
 
      价值观是：客户第一，创造价值，自我驱动，诚信、专注、关怀。