遨博i系列机器人安装指导

发布时间：2022-02-08 15:30:54     作者：显扬科技

 
      遨博协作机器人具有3-16KG不同负载能力，可覆盖各行业差异性应用，适用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。显扬科技是遨博机器人官方代理商，从显扬科技采购遨博机器人价格实惠，质量稳定、可靠，并且能够提供原厂保修保养服务，下面就由显扬科技来为你介绍遨博i系列机器人的安装步骤吧！

AUBO-i 系列机器人安装简要步骤:
1. 确定机器人工作空间；
2. 底座上安装机器人本体；
3. 安装末端工具
 
安装环境条件：
✓ 无腐蚀性气体或液体
✓ 无油雾
✓ 无盐雾
✓ 无尘埃或金属粉末
✓ 无机械冲击，震动
✓ 无电磁噪声
✓ 无放射性材料
✓ 低湿度
✓ 无易燃物品
✓ 环境温度：0°C ~ 45°C
✓ 避免阳光直射（避免用于户外）
 
机器人机械尺寸 ：
如图所示，AUBO-i3 机器人机械尺寸图，在安装时务必考虑机器人的运动范围，以免磕碰到周围人员和设备。
 
 

 
机器人运动范围：
下图表示 AUBO-i3 运动范围，除去机座正上方和正下的圆柱体空间，工作范围为半径 625mm 的球体。选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体空间。另外在实际应用中，关节 1 ~关节 6 转动角度范围是-175º ~ +175º。
   
 
安装机器人
底座：
AUBO-i3 底座如下图所示。
底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮，方便固定和移动。用户需要固定机器人本体时，旋转地脚螺栓上部，降下地脚螺栓；要移动机器人本体时，用工具（扳手）旋转地脚螺栓下部螺母，升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可。
 
 
 
   
安装机器人本体：
机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能，可支持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装方式，如图所示。
   
在底座上安装时，使用 4 颗 M6 螺栓将机器人本体固定在底座上，建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉，以提高安装精度，机械尺寸如下图所示。
   
注意：
1. 在底座上安装时，机器人与底座接触面需紧密接触。
2. 建议用户使用散热性能强的底座接触面，如全铝材质，当工作环境超过 35°C 时，强烈建议用户使用散热性能强的材质。
 
机器人本体常规安装方式为正装在底座上。当机器人改变了安装方式（如选用吊装、壁装等）时，示教器上电后，在初始化界面设置完毕后，示教器会弹出如下窗口：
   
此时，请根据实际情况点击界面下侧选项，否则，机器人本体在拖动示教模式下可能发生不可预判运动。

注意：
1. 确保机器人手臂正确并安全地安装到位。
2. 如果机器人泡在水中超过一定时间，则可能会遭受损害。除非声明具有 IP67 防护等级，机器人不应安装在水中或潮湿环境中。
3. 倾翻的危险:如果机器人没有安全地放置在坚固的表面上，机器人有可能会倾倒并造成伤害。
 
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