慧灵Z-EFG-F电爪夹持力曲线、电气参数及常见问题汇总

发布时间：2022-01-28 14:29:10     作者：显扬科技

 
慧灵Z-EFG-F电爪夹持力曲线
不同的电压输入通过白线，输出不同的夹持力。
 
注意事项
其中必须接的线有， +24V，GND，控制信号（控制方向，夹持或者松开）。
 
慧灵Z-EFG-F电爪电气参数
●额定电压 24±2V
●电流 0.2A
 
 
慧灵Z-EFG-F电爪常见问题汇总
1.旋转有同心度要求，所以两边靠近，是否每次堵在中间位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的对称误差，重复精度 0.02。
 
2.产品包含前端的夹具部分吗？
答：不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。
 
3.驱动控制器在哪里，需要额外付钱吗？
答：内置，不需要额外收费，夹爪金额已包含控制器费用。
 
4.可以单指运动吗？
答：不可以，单指运动的夹爪正在研发中。
 
5.Z-EFG-F 的运行速度是多少？
答：Z-EFG-F 单向走完全行程，用时 0.3s，来回 0.6s。
 
6.Z-EFG-F 的夹持力是多少，如何调节?
答：30N。
 
7.Z-EFG-F 的夹持行程如何调节？
答：Z-EFG-F 不支持调节行程。
 
8.如何判断电动夹爪夹住东西了？
答：对于 Z-EFG-F ，夹爪夹住物体会停下来，夹爪停下来的话，信号输出线（黑线）会输出3.3V，LED 点亮。
 
9.该电动夹爪是否防水？
答：IP 防护等级 65。
 
10.Z-EFG-F 用的什么电机？
答：无刷电机。
 
11.被夹取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-F 夹爪？
答：可以，8mm 和 20mm 都是指有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取对象最大到最小的尺寸差在 8mm 之内的，都可以用 Z-EFG-F 来夹取。
 
12.如果一直工作，电动夹爪的电机是否会发热过度？
答：经过专业测试，Z-EFG-F 在大约 30 度的气温环境下一直工作，表面温度不会超过 40 度。
 
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