艾利特机器人示教 | 程序编辑功能

发布时间：2022-01-22 20:52:02     作者：显扬科技

      在程序编辑时，艾利特机器人的主菜单区“程序编辑”选项中提供了拷贝、剪切、粘贴、删除、查找、替换、逻辑指令定制、复位等方便快捷的操作。

● 拷贝
      拷贝分行拷贝和块拷贝两种，行拷贝只拷贝光标选中的行（NOP和END行不能拷贝）；选择“块拷贝”会弹出界⾯，输入开始行号和结束行号，点击“确定”即可完成该范围所有程序的拷贝。

● 剪切
剪切分行剪切和块剪切两种，行剪切只剪切光标选中的行（NOP和END行不能剪切）；选择“块剪切”会弹出界⾯，输⼊开始行号和结束行号，点击“确定”即可 完成该范围所有程序的剪切。

● 粘贴
在执行过拷贝或者剪切操作后，光标选中需要插入程序的位置，点击“粘贴”即可完成程序的粘贴。（粘贴的程序在光标所在行的下⼀行插⼊）

● 删除
删除分为行删除和块删除两种，行删除只删除光标选中的行（NOP和END⾏不能删除），与子菜单栏的删除效果相同；选择“块删除”会弹出界⾯，输⼊开始行号和结束行号，点击“确定”即可完成该范围所有程序的删除。

● 查找
点击“查找”，弹出查找界⾯，查找的选项均为各指令的附加项（指令的普通模 式和⾼级模式显示的选项数量不⼀样），选择需要查找的选项，输⼊相应的数值后，点击⼦菜单栏的“查找”即可在当前程序内查找符合要求的程序，光标或⾃动切换到符合要求的程序⾏。
 
● 替换
替换功能为替换符合要求的程序语句附加项的数值，点击“替换”之后，在⼦菜单栏会有“替换、跳过、全部替换”三个选项；点击“替换”会按要求依次查找符合的选项并执⾏替换，⼀次只执⾏⼀个语句；点击“跳过”会跳过下⼀个符合要求的程序语句；点击“全部替换”会⼀次将整个程序所有符合要求的程序语句全部替换掉。
 
● 逻辑指令定制
在程序编辑界⾯时，⼦菜单栏有“逻辑指令”选项，逻辑指令定制即为定制该选项内的程序。对于⽤户使⽤频率较⾼的指令，可添加⼊逻辑指令中，便于使⽤。 点击“程序编辑”中的“复位”将会重置系统内容状态。

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。