艾利特的常见问题解答

发布时间：2022-01-18 15:44:00     作者：显扬科技

以下为一些常见问题的解答：
1. 艾利特机器人如何与外界沟通?
    艾利特机器人有两种通信方式:
点对点(硬连线)IO信号通信，基于RS485串口/ ModbusRTU总线通信，基于以太网(网线)TCPIP / ModbusTCP总线通信。
    点对点通信有两个连接端口:
控制箱内IO信号连接端子(包括16个数字输入输出信号、2个模拟输入输出信号、4个安全信号);另外，工具端有一个12针航空连接器，提供2个数字输入输出信号，1个模拟输入输出信号和1485信号。
 
2. 艾利特机器人的运动范围是一个完整的球形。它有盲点吗?
    艾利特机器人的6个关节可在±360°范围内旋转，工作空间为机器人工作范围内的完整球形空间(见下图);但需要注意以下几点:艾利特机器人的6个关节可在±360°范围内旋转，因此工作空间为机器人工作范围内的完整球面空间，注意以下几点:1)当机器人移动到其臂展极限附近时，其姿态不能再任意改变;2)尽量避免机械臂的末端穿过机械臂底座正上方和下方的圆柱空间。这样会导致某一关节在末端运动非常缓慢的情况下运动过快，从而导致机器人电机触发报警。此外，在空间中的某些特殊位置，机器人在直线运动时会产生“奇点”，这将导致机器人无法完成该轨迹。可以通过切换到关节运动模式或修改机器人的姿态来避免这个问题。
 
3. 艾利特机器人的承载能力如何?超载的影响是什么?
    艾利特机器人 EC系列机器人的负载能力分别为3kg、6kg和12kg。值得注意的是，最大允许有效载荷取决于重心偏移。重力偏移量定义为机器人法兰中心到末端执行器重心的距离。通过严格的测试，得到了机器人在最大允许载荷下的最大速度和最优运动轨迹的精度。不要让机器人超载，否则不仅会影响机器人的工作性能，还会造成严重的安全问题。
 
4. 艾利特机器人可以安装在任何角度吗?是否需要修改系统参数?
    协同机器人采用自识别动态模型，确保手臂在自由拖拽模式下运动平稳、准确，并能支撑自身。因此，正确安装机器人是很重要的。
 
5. 艾利特机器人还有哪些安全设置?
    协作机器人总是把安全放在第一位。首先，EC系列机器人和传统工业机器人一样，也具有外部紧急停机和安全停机功能。此外，机器人内置的碰撞检测功能，可以在不牺牲节拍的情况下保证人员的安全。用户还可以设置干涉区范围，限制每个关节的最大工作范围，或终端工具的最大移动范围，相当于一个虚拟的围栏。通过以上操作，可以在现场获得一个可接受且安全的协同机器人系统。
 
 
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