遨博机器人系统安装和上电教学

发布时间：2022-01-17 11:51:28 作者：显扬科技

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安装遨博机器人系统
安装遨博机器人本体和控制箱之后，才可以使用 AUBORPE，可参考以下流程安装机器人系统。
1．开箱取出遨博机器人本体，控制柜，示教器，及相关线缆；
2．将遨博机器人本体安装到防震的坚固表面；
3．将控制柜放在合适的位置；
4．将电缆连接到对应的遨博机器人本体，控制柜及示教器处。
5．确定机器人安装中安全信息已被遵守及警示信息已被规避；
6．插上控制柜电源插头；

机器人系统上电
上电前准备
1. 检查机器人与控制柜是否连接完好。
2. 检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3. 检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4. 控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5. 示教器急停开关处于弹起状态。
6. 模式选择按钮处于正确的位置。
7. 确保机器人不会碰到周围人员或设备。

控制柜上电
必须开启控制柜才能给遨博机器人系统上电，把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上，然后把电源开关从 OFF 按至 ON 状态，电源指示灯亮。机器人系统上电成功。

控制柜电源开关及指示灯示意图

示教器及机器人本体上电
1. 通过 MODE MANUAL/LINKAGE 按钮选择使用模式（机器人的工作模式有两种：手动模式、联动模式。默认模式手动模式。
2. 等待待机指示灯（STANDBY）常亮，进入待机状态。
3. 按下示教器左上角的启动按钮约 1s，蓝色灯光亮，机器人与示教器一同上电，示教器屏幕点亮。
4. 启动按钮及 LED 指示灯开机状态如下图所示。

示教器启动按钮及 LED 上电指示灯示意图

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