遨博C3机器人如何在线编程？

发布时间：2022-01-14 18:26:16     作者：显扬科技

    AUBO机器人系统提供了便捷的编程方法，用户仅需少量的编程基础即可对AUBO机器人进行编程，极大的提高了工作效率。
 

在线编程面板 ：
 
    用户对AUBO机器人的编程主要在在线编程面板里进行，面板主要分为以下几个部分：

1.菜单栏：可以在不同面板间进行切换，选中的按钮显示浅色字体深色背景。
2.工具栏：采用抽屉式按键，用户可以根据不同的任务需求进行选择。
3.程序列表：采用逻辑树方式排列，显示工程文件中的每一个命令节点，便于用户阅读修改程序。 在线编程|简介 V4.5.10 124 ©2015-2020 AUBO保留所有权利。
4. 运动控制：拖动运动限制滑块可以限制工程运行速度，目前只针对Move函数下的运行速度控制。
5. 程序操作：可以对程序列表中的命令进行操作。
  撤销命令，是程序编辑控制指令，可以恢复到上次的程序编辑状态，最多可撤销30次。点击撤销按钮可恢复到上次的程序编辑状态。
  撤销恢复命令，是程序编辑控制指令，可以恢复上次的撤销命令。点击恢复撤销按钮可恢复到上次撤销命令。
  剪切，复制，黏贴命令是程序编辑控制指令，
  剪切可以实现对程序段的剪切操作。
  复制可以实现对程序段的复制操作。
  黏贴命令可以实现对程序 段的粘贴操作。
  删除命令是程序编辑控制指令，可以删除同级目录下的程序段。
6.程序控制：分为开始，暂停，继续，停止和单步。
   开始：机器人程序启动的第一步。
   暂停：在机器人运行过程中，点击暂停可以暂停机器人的运动，点击继续，机器人继续动作；
   停止：在机器人运行过程中，点击停止可以停止机器人运动，要想让机器人重新动作，只有点击开始，且只能按程序从头开始运行。
  单步：点击单步，机器人将按照程序逻辑（New Project）顺序执行第一个路点程序，再次点击则执行下一个路点程序。
7.属性窗口：根据菜单和工具栏中的不同选项提供不同的显示面板，可对特定的功能进行操作，显示及参数配置。
 
    显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。