艾利特机器人示教教程与案例

发布时间：2022-01-13 18:01:54     作者：显扬科技

       如何确认程序点呢？当程序编辑完成后，可通过⼿动操作，让艾利特机器人按照输入的移动指令逐行的执行，仿真实际运行动作和运行轨迹，以便能预先判断运行动作或轨迹是否有误。

● 前进操作
示教后的程序点位置是否合适，可通过⼿动前进到该点位进⾏确认。
1.示教器模式开关切换到示教（TEACH）；
2.选择合适的速度值，尽量在安全速度以内；
3.滚动⼿轮选中程序内需要运行的程序行；
4.按下安全开关，接通伺服并保持，点击示教器右下⻆的程序启动键，保持按下，机器人开始向存储的点位移动，松开程序启动键机器⼈则减速停止运动；
5.机器⼈到达目标点位后信息提示框会提示“机器人到达目标点”；

● 前进操作中的注意事项
(1)移动过程中需要停止运动时可松开程序启动键；紧急情况下可直接断开安全开关或者拍下急停按钮，此时机器人会有较大震动。
(2)示教模式下的前进操作只执行移动指令，⾮移动指令需在自动（再现）模式下执行。
 
艾利特机器人的特点：
机器人的底座小、占空间少，采用简单的桌面式安装方式就可完成部署。更重要的是，这款机器人的“拖动示教”(可以手动移动机器的位置和关节)功能减少了编程时间，便于更换机器人安装位置并快速调试。

艾利特机器人案例：

 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。

      目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。