显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，显扬科技已为众多高校以及中小型企业等提供了多个大寰夹爪，获得了客户的高度好评。
 
  下面就由显扬科技来教你如何选择合适的电动夹爪吧！
 
Q：如何快速选择合适的电爪？
A:可以通过五个条件进行快速选型：
1，根据工件重量选择夹持力；
2，根据工件尺寸选择夹持行程；
3，根据使用场景选择适配的电爪及尺寸；
4，根据抓取需求选择功能项目(例如掉电自锁，包络自适应，无限旋转等)，
5，根据使用环境要求选择IP等级匹配的电爪。
 
Q：什么是有效行程？
A:就是夹爪指尖可自由活动的最大范围。当夹爪的行程大于需要指尖移动的最大距离时，该行程的夹爪即适用。
 
Q：电爪是否配备指尖？
A:大寰夹爪产品基本配备默认指尖。

Q：电爪支持内径夹持吗？
A:电爪支持内径夹持，即电爪对打开和闭合都可以做力位控制以及速度控制。

Q：旋较电爪支持的旋转角度是多少?
A:旋转电爪RGI系列支持无限旋转。

Q：电爪使用的什么电机？
A:大寰电爪使用高能量密度永磁同步直流电机。它采用高效无槽设计，相比于步进电机和普通的伺服电机具有高持续转矩、高效率、精密调速、体积小、重量轻、低摩擦损耗极小、动态加速和减速性能好的优势。

Q：电爪的精度如何？
A:夹取位置重复精度最高能达到正负0,02mm（两个丝)位置分辦率能达到正负0.03mm(三个丝);力控精度最高能达到0.1N(己通过全球制造业Top10的客户的量产验证)。
 
Q：与气爪相比，电爪有何优势？
A:1，电爪可以做到精准力控，对夹取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不会对元件造成损伤；
2，电爪可以弹性调整夹取行程，实现不同尺寸的元件夹取；
3，电爪的夹取速度可控，可以智能规划提高工作效率;
4，电爪的驱控一体设计，总线直连，极大的简化了产线的接线以及节约了大量空间，且洁净安全；
5，电爪的能耗远低于气爪。
 
      显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
 

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