珞石协作机器人xMate3的维护（3）

发布时间：2021-12-08 19:07:00     作者：显扬科技

      这篇文章是关于珞石机器人xMate3维护的最后一节，结合之前的文章，我们来学习怎么帮助xMate3更换电池，
我们需要准备一些工具，如下图：


更换步骤
① 步骤 1：将机器人底座上所有电气接口连接的外部线缆拆卸；
重要警告
在更换电池作业期间，请采取必要的预防措施以避免他人重新接通系统能源。
② 步骤 2：使用内六角螺栓扳手（2.5）拆卸底座后盖的 4 个 M3 螺钉，将底座后盖与底座本体缓慢分离。
 

③ 步骤 3：底座后盖分离至如图 2步骤 3 时，可观察到电池由两根尼龙扎带捆绑在电池固定架上，用偏口钳剪断尼龙扎带，将电池转接线上的接插件拔开后即可将电池拿出。

④ 步骤 4：参考上述步骤的反向过程将新准备好的电池装入底座中，即完成电池的硬件更换。底座后盖的 4 个 M3 螺钉需用 2Nm 的扭矩拧紧。

警告
更换电池后务必对机器人本体状态检查，确保机器人状态完整才可上电作业；

      为了使机器人能够长期保持高效的性能，必须定期进行维护。检修人员须编制检修计划并严格执行。 所以我们建议应该定期维护好机器人的检查外观损伤，检查电源适配器以及机器人底座接插件是否松动，编码器电池。
 
      显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。