UR代理商—UR机器人的运行选项卡
发布时间：2021-12-08 19:04:12 作者：显扬科技
运行选项卡让您可以使用尽可能少的几个按钮和选项简单地操作UR机器人手臂和控制箱。您可以将简单的操作与保护PolyScope编程部分的密码相结合，使UR机器人成为可以独占运行预编程序的一种工具。
在该屏幕上，您可以自动加载和启动一个基于外部输入信号边缘过渡的默认程序。
注意：自动加载和启动默认程序，开机时自动初始化等，可以用于将UR机器人手臂整合进其他机器。
Program字段，显示被加载到机器人的程序的名称以及它的当前状态。可以点击加载程序选项卡来加载不同的程序。
当机器人手臂必须在运行程序之前移动到特定的起始位置时，或者在修改程序时机器人手臂移动到路点时，访问将机器人移动就位屏幕。
如果将机器人移动就位屏幕无法将机器人手臂移动到程序起始位置，它将移动到程序树中的第一个路点。
如果出现以下情况，机器人手臂可能会移动到不正确的位姿：
•在执行第一次移动之前，第一次移动的TCP、特征位姿或路点位姿会在程序执行期间改变。
•第一个路点位于If或Switch程序树节点内。
访问将机器人移动就位屏幕
1.在页尾处，点击行动以访问将机器人移动就位屏幕。
2.按照屏幕上的说明与动画和真实机器人进行交互。
拖住移动机器人，以将机械手臂移动到起始位置。屏幕上显示的动画机器人手臂显示了将要执行的所需动作。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
