UR5e机器人使用说明

发布时间：2021-12-08 19:02:18     作者：显扬科技

      选择UR5e机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。应避免将工具移向圆柱体空间，因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快，从而导致机器人工作效率低下，风险评估难以进行。
 
      机器人手臂使用4颗8.8级强度的M8螺栓和底部的4个8.5mm安装孔安装机器人手臂。螺栓必须使用20Nm扭矩拧紧。
 
      使用预留的两个Ø8孔和一个销钉来准确地重新定位机器人手臂。注意：可以采购精确的基座作为附件来使用。图1显示了钻孔位置和螺丝安装位置。

 
      将机器人安装在一个坚固、无震动的表面，该表面应当足以承受至少10倍的基座关节的完全扭转力，以及至少5倍的机器人手臂的重量。如果机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度非常低。高加速度会导致机器人发生安全停机。
 
      机器人工具法兰有四个M6螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。M6螺栓必须使用8Nm的扭矩拧紧，其强度等级为8.8。为了准确地重新定位工具，请在预留的Ø6个孔中使用销钉。图2显示了工具法兰的尺寸和孔模式。建议对销钉使用径向槽孔以避免过度约束，同时保持精确的位置。安装工具的螺栓不得超过8mm。M6螺栓太长将压在工具法兰的底部并使机器人短路。
 
 
      显扬科技（hinyeung.com）由香港中文大学博士团队创建，是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统，目前产品三维采集速度高达每秒300帧，最高精度亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币，申请及授权超过50项知识产权，产品通过欧盟CE认证，已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业，如显扬科技已代理URUR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。