慧灵Z-EFG-100电动夹爪接线方式及基本性能参数

发布时间：2021-12-08 18:57:22     作者：显扬科技

      显扬科技是慧灵夹爪官方代理商，提供稳定可靠慧灵夹爪，以及原厂售后、保修服务。显扬科技已为众多高校以及中小型企业提供了多个慧灵夹爪，客户满意度极高。
 
慧灵Z-EFG-100电动夹爪的特点：

1. 大行程
2. EIA485总线控制
3. 与机械臂简单适配
 
慧灵Z-EFG-100电动夹爪的适用场景：

1.易碎场景，如试管、鸡蛋等；
2.凌乱摆放的零件的排列和选别；
3.狭窄场景下的夹持；
4.易变形的场合，如圆环等；
5.软接触高频率场合；
6.实验室、医疗等无气源场合。 


 
慧灵Z-EFG-100电动夹爪的接线方式：
 

• EFG-100采用4芯M8航空插对外连线，配套接线可选择180出线方式和90出线方式，选择90出线方式时出线方向为夹爪尾端（无夹指端）。

注意:

      请在接线时务必确认电源线正负极正确，485通讯线与电源线正确，由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内。
 
慧灵Z-EFG-100电动夹爪的通讯协议：

      通讯协议采用半双工模式进行，即上位机/PLC向下位机发送控制指令，一段时间后(可配置)下位机向上位机返回命令。

      通讯支持总线式控制，可以为夹爪配置不同的ID号ID范围0x00~0xFE。0xFF为广播指令，所有夹爪均会相应，但是不不返回命令。
 
上位机向夹爪发读写入指令结构如下：

夹爪向上位机返回写指令结构如如下:

其中Status为寄存器0x6C状态，指示当前err状态

夹爪向上位机返回读指令结构如如下:

 
慧灵Z-EFG-100电动夹爪的性能参数：

 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。