珞石协作机器人xMate3如何维护（2）

发布时间：2021-12-07 18:19:38     作者：显扬科技

      上一篇文章我们聊了关于珞石机器人xMate3的标定方法，现在接着说珞石机器人xMate3的维护概要有哪些：

1.电池的更换

处理电池存在的安全风险 ：

      在正常使用条件下，只要电池保持完整性，电池中的电机材料及液态电解质就不会暴露在外界中。只有在电池受到机械、热、电等方面的不当使用时，才可能存在安全风险。这些情况将导致安全阀被激活和/或电池容器破裂。根据环境，接下来可能发生电解液泄漏、电极材料与潮气/水分发生反应或者电池泄漏/爆炸/火灾。

警告：

⚫ 请充分注意电池的使用，如果采取下述错误使用方法，则可能导致发热、漏液、爆炸
或引起火灾等，非常危险。
⚫ 错误使用方法有：尝试充电、加压变形、拆解、短路、电池连接不当、加热、置于火
中、焊接电池端子、强制放电。
⚫ 电池废弃的处理请参照各国各地区相关法律法规进行，或咨询专业处理公司。注意即
使是用过的电池如果接触其他金属或者电池端子，则有可能造成短路，从而导致危险。

2.更换电池

状态确认：

      只有在机器人静止且电源适配器关机状态下才可操作更换电池，请务必在操作前检查此状态。

      我们一定要注意，机器人在任何状态下完成电池更换作业后，均需要进行机械零点标定，具体可以参考机械标定节。
 
  

      显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。