大寰AG-95夹爪清洁保养及检查、检测说明

发布时间：2021-12-07 15:58:24     作者：显扬科技

      显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，显扬科技已为众多高校以及中小型企业等提供了多个大寰夹爪，获得了客户的高度好评。
 
大寰AG-95夹爪日常清洁频率：



注意 ：
1. 手爪表面不防水，只需用干毛巾或纸巾清洁。
2. 在对手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。
3. 清洁人员必须佩戴静电手环等静电措施，以免损坏电子元件。
 
大寰AG-95夹爪清洗步骤如下所示：
1. 用卡簧钳把φ6 挡圈（位于连杆手指的每个关节两端）卸下。
2. 将φ6 轴取下。
3. 用干毛巾或纸巾清理手爪表面的杂物、污物和灰尘；用干毛巾或纸巾清理φ6 轴。
4. 在φ6 轴上涂上润滑脂。
5. 将φ6 轴重新装回，用卡簧钳将φ6 挡圈装上。
 
 

 
大寰AG-95夹爪定期检查、检测频率：


 
注意 ：
1.  在对AG-95手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。
2.  清洁人员必须佩戴静电手环等静电措施，以免损坏电子元件。
 
检查大寰AG-95夹爪步骤如下所示：
1.  手指的运动必须对称和流畅：通过手指打开来测试行程，手指必须自己回到初始的起
始位置；检查运行过程中手爪是否会有卡顿、抖动。
2. 手指胶皮磨损不得影响夹持，若磨损严重，影响手爪运行，请更换指垫。
3. 检查是否有碰撞损伤。
4. 检查手爪底部是否有磨损。
5. 检查所有螺丝是否有生锈或损坏，若有请更换。
 
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