UR机器人代理商—UR机器人的移动选项卡

发布时间：2021-12-07 15:29:38 作者：显扬科技

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在该屏幕，可通过平移/旋转UR机器人工具或逐个移动UR机器人关节来直接移动（缓慢移动）UR机器人手臂。

按住任何移动工具箭头以特定方向移动机器人手臂。

•平移箭头（上部）按所指示的方向移动机人工具末梢。
•旋转箭头（下部）按所指示的方向改变机器人工具的方向。旋转点即工具中心点(TCP)，也即位于机器人手臂末端，提供机器人工具特征点的点。TCP，在图中以蓝色小球表示。

如果UR机器人TCP的当前位置距离安全或触发平面很近，又或者UR机器人工具的方向接近工具方向边界限值，则会显示相邻边界的3D成像。

注意：如果UR机器人正在运行程序，边界限值可视化将被禁用。

安全平面以黄黑色呈现，带有一个表示安全平面正常的小箭头，指出安全平面上允许放置机器人TCP的一侧。触发平面以蓝绿色呈现，带有一个指向平面一侧的小箭头，在该侧，标准模式限值激活。工具方向边界限值以锥体呈现，带有一个指示UR机器人工具当前方向的矢量。锥体内侧代表工具方向的允许区域（矢量）。

当UR机器人TCP不再接近限值时，3D成像消失。如果TCP侵犯边界限值或接近边界限值，则成像会变成红色。

在UR机器人字段左上角的特征下，可定义如何参照视角、机座或工具特征控制UR机器人手臂。

注意：要获得控制UR机器人手臂的最佳感觉，可选择视角特征，然后使用旋转箭头更改3D图像的查看角度，以符合查看真实机器人手臂的视角。

显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头、海康工业相机、伯朗特工业机器人、爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。