UR机器人代理商 | UR10e机器人使用入门

发布时间：2021-12-06 19:52:06     作者：显扬科技

      UR10e机器人工作空间延伸1300mm基座关节周围选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。应避免将工具移向圆柱体空间，因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快，从而导致UR10e机器人工作效率低下，风险评估难以进行。
 

 
      UR10e机器人手臂使用4颗8.8级强度的M8螺栓和底部的4个8.5mm安装孔安装机器人手臂。螺栓必须使用20Nm扭矩拧紧。
 
      使用预留的两个Ø8孔和一个销钉来准确地重新定位UR10e机器人手臂。注意：可以采购精确的基座作为附件来使用。图1展示了钻孔位置和螺丝安装位置。

 
      将UR10e机器人安装在一个坚固、无震动的表面，该表面应当足以承受至少10倍的基座关节的完全扭转力，以及至少5倍的机器人手臂的重量。如果UR10e机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度非常低。高加速度会导致UR10e机器人发生安全停机。
 
      UR10e机器人工具法兰有四个M6螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。M6螺栓必须使用8Nm的扭矩拧紧，其强度等级为8.8。为了准确地重新定位工具，请在预留的Ø6个孔中使用销钉。下图显示了工具法兰的尺寸和孔模式。建议对销钉使用径向槽孔以避免过度约束，同时保持精确的位置。安装工具的螺栓不得超过8mm，M6螺栓太长将压在工具法兰的底部并使机器人短路。
 
 
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