珞石代理商—珞石协作机器人xMate3零点标定

发布时间：2021-12-06 18:33:13     作者：显扬科技

      都说零点是机器人坐标系的基准，如果没有零点，机器人就没有办法判断自身的位置。

      首先我们来了解什么是零点：零点相当于机械系统和电器系统的位置统一。就是把机械位置调整到特定姿态，然后查看电机的编码器角度值，并且存储下来，说白了就是找G点。

      那么为什么要零点标定？

      显扬科技代理的珞石协作机器人xMate3举例来说，为了获得尽可能高的绝对定位精度，使连杆系统可以正确的反应控制系统位置和速度指令，必须对机器人进行零点标定，使机械零点和算法零点尽量接近。通俗的讲，零点标定是利用机械本体上预先设计好的某些定位装置，将机器人的各个关节旋转到特定的角度，并通知控制系统记录此时各关节电机编码器数值过程。

      那么机器人在何时需要零点标定？

1，机械传动系统出现故障，
在发生如下情况时，必须使用专用标定工具进行零点标定：
⚫ 更换电机、减速器等机械系统零部件之后。
⚫ 发生剧烈碰撞后。
⚫ 控制系统断开时手动移动机器人关节。
2，编码器多圈计数器数据丢失
当发生如下的情况，也是可以使用专用标定工具进行零点标定来进行修正：
⚫ 整个硬盘系统重新安装。
⚫ 编码器电池更换后。
 
 

 
      显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。