艾利特代理商—艾利特EC系列机器人示教器
发布时间：2021-12-03 21:50:45 作者：显扬科技
示教器是ELITE机器人重要的组成部分，用户通过示教器可以读取机器人的日志信息，可以以示教的方式让机器人动作，还可以对机器人进行简单编程。
图1 示教器组成部分
示教器主要包括：⼀块8.4寸LCD触摸屏、⼀个电源开关、⼀个急停按钮、⼀个力控开关和⼀个示教器连接线插口。LCD 触摸屏不仅可以向用户清晰的展现机器人运动的细节，包括位置姿态参数等，还可以方便用户的操作，所有操作都可以通过直接点击屏幕来完成。示教器外壳的设计兼具美学和人体工程学，其背后有⼀根尼⻰绳带和两个挂环，前者用于持握示教器，利用后者可以将示教器悬挂在控制柜上。力控开关属于三位置使能开关，可以实现回避危险的OFF（放开）-ON-OFF （按压）的三位置动作，当开关处于ON状态时，可以拖动机器人进行示教操作。
图2 主菜单区
主菜单区 主菜单区的选项主要用于各项参数设置，程序指令编辑，用户工艺设定等，包含系统、程序编辑、参数设置、监视、编辑指令、运⾏准备、用户工艺几项。
通⽤显示区
通用显示区主要用于显示程序列表、程序编辑界面或者各种系统设置界面等，系统大部分的操作和设置均在通⽤显示区显示和设置完成，如下图显示为部分界面在通用显示区处于激活的状态。
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