大寰代理商—AG-95夹爪概况、力矩参数及产品清单
发布时间：2021-12-03 19:37:50 作者：显扬科技
AG-95夹爪概况:
AG 系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的最大行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个 8 芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。
夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：
1. 机床上下料；
2. 工件抓取与搬运；
3. 包装抓取；
4. 实验室移液；
5. 新零售行业；
6. 教学科研
在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。
建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩为 Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。
AG-95 力矩参数:
AG-95产品清单:
打开包装后，请仔细核对产品清单：
注：特殊定制产品内容会有所不同。
AG-95夹爪标准航插线为 M8 的航插头。共引出 8 根线,可以通过标准 5M 的延长线进行延长，具体如下图所示：
AG-95 电动夹爪硬件参数:
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
