Franka机器人代理商丨 为您设计Franka Emika机器人的解决方案
发布时间：2021-12-03 18:43:52 作者：显扬科技
Franka Emika 的即用型解决方案非常适合常见应用，也可以作为构建更复杂的自动化案例的绝佳起点。此过程包含以下步骤：
首先是购买PE Powertool系统，然后需要选择适合的末端执行器，最后选择软件作为支撑。显扬科技作为Franka Emika的合作伙伴，可以协助客户设计最佳的方案，让高校实验室和企业少走弯路。
显扬科技有限公司作为Franka Emika的合伙伙伴，我们可以提供的服务包含：
1. 可以提供正规渠道，官方授权的正品全新Franka Emika机器人
2. 产品在行业内具有绝对的价格优势，并对教育科研领域提供价格优惠
3. 质量稳定可靠，提供原厂保修保养服务
4. 显扬科技具备一支数十人的工程师团队，可以为客户提供技术支持和二次开发服务。
面向研究人员的PE Powertool
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 因配备附加的 Franka 控制接口 (FCI)，是开展控制和运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的臂架和抓手建立快速的底层双向连接。
Franka 控制接口 (FCI)
激活 FCI*，即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 FE Powertool 系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施直接控制 (1 kHz)。
libfranka是Franka Emika提供的开源软件包， 提供了可在工作站 PC 上运行的 C++ 接口。该软件包支持通过标准以太网协议将用户的自定义应用连接到已激活FCI 的 FE Powertool。franka_ros 可将 FE Powertool 与整个 ROS 生态系统相连。该软件包可将 libfranka 集成到 ROS 控制装置，并包含机器人和末端执行器的 URDF 模型和详细的 3D 网格，便于实现可视化（例如 RViz ）和运动学仿真。此外，还可以通过集成 MoveIt! 轻松移动机器人和控制抓手。
