艾利特经销商—艾利特EC63机器人底座安装教学

发布时间：2021-12-02 18:55:54     作者：显扬科技

      艾利特机器人安装时，需要使⽤4 颗M6螺栓将机器人本体固定在底座上，建议使⽤两个的孔⽤来安装销钉，以提⾼安装精度，机械尺寸如图1所示。

1. 在底座上安装时，机器⼈与底座接触⾯需紧密接触，该表⾯应当⾜以承受⾄少 3500Nm机座关节选装⽅向的扭转力，以及⾄少100公⽄的重量。该表⾯不能有震动。如果艾利特机器人安装在活动平台上，则活动平台的加速度应很低，⾼加速度会导致触发机器⼈碰撞停⽌功能。
2. 建议⽤户使⽤散热性能强的底座接触⾯，如全铝材质，当⼯作环境超过 35°C时， 强烈建议⽤户使⽤散热性能强的材质。确保机器人手臂正确并安全地安装到位。如果机器⼈泡在水中超过⼀定时间，则可能会遭受损害。除非声明具有 IP67防护等级，机器人不应安装在水中或潮湿环境中。

      倾翻的危险:如果机器人没有安全地放置在坚固的表面上，机器人有可能会倾倒并造成伤害。

      机械臂安装要求：机械臂带3KG负载，负载重心沿⼯具末端中心轴线偏离100mm，正常运行且不包括受外界碰撞情况。三种方式安装（正装 吊装 垂直），建议固定机械臂螺栓每⼀个孔位处，应能提供的最小抗倾覆力的能力。



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