艾利特ELITE代理|EC63机器人使用须知

发布时间：2021-11-30 18:57:56     作者：显扬科技

艾利特EC63机器人

      EC63为艾利特机器人推出的智能轻型6⾃由度模块化协作机器人，有效负载3kg，是ELITE模块化协作机器⼈系列之⼀。ELITE协作机器人系列采⽤关节模块化设计，⽤户可根据ELITE协作机器人平台提供的应⽤程序接口，开发属于⾃⼰的机器人控制系统；此外，ELITE协作机器人配有专⽤的可编程操作界⾯，⽤户可通过此界⾯实时观察机器人的运行状态，对机器人进⾏控制设置，也可脱机进⾏离线仿真，极⼤地提升了实际应⽤的工作效率。
 
艾利特EC63机器人使用须知

1.⾸次启动系统和设备前，必须检查设备和系统是否完整、操作是否安全、是否检测到任何损坏。检测中需观察到是否符合国家或地区有效的安全⽣产规章制度，必须测试所有的安全功能。
2.⽤户必须检查并确保所有的安全参数和⽤户程序是正确的,并且所有的安全功能工作正常。这需要具有操作机器人资格的人员来检查每个安全功能，只有通过全⾯且仔细的安全测试且到达安全级别后才能启动机器人。
4.机器人在发生意外或者运⾏不正常等情况下，可以按下急停开关，停止机器人动作。
5.EC63关节模块内安装有刹车，断电时保持机械臂姿态，切勿⼈为频繁开断供电系统，建议每次开关机时间间隔建议大于10s。
6.EC63具备碰撞检测功能，当机械臂上电外力超过⽤户安全设置的正常受⼒范围时，机械臂⾃动停止，以防机器人或操作人员碰撞受伤。此功能是EC63特别为人机协同工作安全性⽽设定，但要求机器人系统必须在正常运作范围内，且使⽤ELITE协作机器人系列的控制箱。如果使⽤者⾃⼰开发控制器，机器人将不具备以上功能。由此带来的危险后果由使⽤者⾃⼰承担。
7.机器人和控制箱在运作的过程中会产⽣热量。机器人正在工作时或刚停止工作时，请勿操作或触摸机器人。
8.切断电源后⼀小时，机器人才可冷却下来。
9.切勿将手指伸到控制箱发热处。
10.工具及障碍物不得有尖⻆或扭点。确保所有作业人员在机器人可触及的范围之外。
11.注意使⽤示教器时机器人的运动。
12.任何撞击将释放大量的动能，这些动能⽐⾼速和⾼有效负载的情况下⾼得多。
13.将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险，需要对整个安装进⾏全⾯的⻛险评估。当需要不同的安全和紧急停机性能等级时，选择最⾼的性能等级，始终都要阅读和理解安装中使⽤到的所有设备的⼿册。
14.切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成⽆法预测的危险。
15.在运输机器人之前，⽤户需要检查绝缘情况及保护措施。
16.搬运机器人时要遵守运输要求，小心搬运，避免磕碰。
17.请勿将机器人⼀直暴露在永久性磁场，强磁场可损坏机器人。
 
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