Franka经销商丨Franka机器人实训平台
发布时间：2021-11-30 18:19:05 作者：显扬科技
Franka Emika机器人是一款七自由度协作机械臂，每个关节上都有侧扭矩传感器，可以灵敏地感受到来自人类或者其他设备的力，能及时停止，保障了人员和机器的安全。
从显扬科技购买Franka机器人的优势：
1. 提供的设备是全新且符合国家质量检测标准，产品质量稳定，提供良好的售前售后服务，协助客户进行二次开发。
2. 显扬科技是一支具有优秀技术支持的团队，可以为客户提供售前和售后的服务，响应速度快。
Franka机器人实训平台可以安装在桌面上，位置轻巧，方便部署。使用Franka机器人本体、Franka机器人自带的夹爪、显扬科技三维机器视觉设备和智能机器人系统就可以实现机器人无序抓取。
显扬科技的三维机器视觉设备首先对桌面的产品进行拍摄三维点云，传输到系统上，生成算法，得出产品的坐标系，引导机器人进行抓取。
Franka机器人技术指标：
自由度：7
最大负载：3kg
自重：17.8kg
工作半径：855mm
关节范围：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
重复位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
灵敏度：7轴均内置扭矩传感器
机器视觉技术指标：
1.视野范围：529x326mm ~ 1164x979mm
2.扫描速度：10Hz~300Hz
3.工作距离：740mm ~ 2100mm
4.适用景深：1360mm
5.工作温度：-20°C ~ 50°C
6.防护等级：IP65
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
