适用于高校教学任务的实验机器人-Franka轻量化高性能7自由度协作臂
发布时间：2021-11-30 18:13:19 作者：显扬科技
Franka轻量化高性能7自由度协作臂上能实现精准快速的移动，兼顾高动态响应和精密力控，可用于高校教学任务的研究与实验。Franka机械臂可实现在协作区域内与人直接进行交互，可轻松的实现机器人编程。
Franka机器人参数：
1. 自由度：7
2. 最大负载：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半径：855mm
5. 关节范围：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
6. 重复位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 灵敏度：7轴均内置扭矩传感器
控制柜参数：
1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.电源电压：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通讯：TCP/IP
机器视觉参数：
1.视野范围：529x326mm ~ 1164x979mm
2.扫描速度：10Hz~300Hz
3.工作距离：740mm ~ 2100mm
4.适用景深：1360mm
5.工作温度：-20°C ~ 50°C
6.防护等级：IP65
Franka机器人的七个关节中均装有连杆侧扭矩传感器，其手臂可以熟练、精细地处理物体，并非常精确地执行编程任务。Franka机器人可以在85厘米的范围内移动，笛卡尔速度测量采用高达2 m/s的末端执行器速度，重复性小于0.1 mm，力测量精度小于0.05 N。
Franka机器人即使在受限环境下，也能保证生产流程的准确、可靠和快速执行。它通过触感检测障碍物，对于插入和螺旋驱动等任务提供作用力和扭矩反馈。Franka机器人的应用程序可以在笔记本电脑或者平板电脑上访问，只需要通过拖放将其按要求顺序排列即可。这样就可以执行复杂的指令，简化了使用流程，而且用户可以通过Franka World online平台共享应用程序或者任务。
显扬科技的三维机器视觉设备可以与Franka机器人兼容，能引导Franka机器人完成无序抓取等任务。
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
