优傲机器人代理商—UR5协作机器人实现了多台机床管理和焊接任务的自动化
发布时间：2021-11-30 17:58:04 作者：显扬科技
Flywheel Supply是一家家族式机械工厂，生产约29,000种独特的金属零件，用于工业和政府应用的古董机械、蒸汽和锅炉控制、阀门和量具。该公司的一台UR5协作机器人在用于机床管理的ActiNav自动化料箱拣选应用和TIG焊接应用之间来回移动，进而提高生产力，并帮助公司提高在国内和全球的竞争力。
一台UR5协作机器人可轻松在机器和工艺流程之间移动，以实现多项任务的自动化，包括机床管理和焊接。ActiNav UR+应用套件用于灵活的机床上料，可实现各种工艺的自动化，如钻孔、去角斜切和为零件刻螺纹，而无需在工序之间设置清洗站。ActiNav应用最终需要处理1500种不同编号的零件。
ActiNav灵活的车床上料功能是实现Flywheel机床管理操作自动化的唯一选择
在Flywheel的ActiNav应用中，UR5协作机器人负责准确地将零件放置在机器的夹爪中，随后由机器索引到多个工位，并执行钻孔、去角斜切和内外刻螺纹等任务。最终，ActiNav系统需要处理多达1500种不同编号的零件，因此它必须可快速编程，以拣选不同形状、尺寸和重量的零件。Northway解释说：“ActiNav的最大优势在于，它可随机拣选倾倒在料箱中的零件，如果料箱中的零件数量过少，只需安排员工再向料箱添加一些零件，ActiNav就会继续执行拣选工作。Northway无需任何重新设置或者重新校准。此外，它还会持续关注料箱数量的变化。”
优傲机器人使用真空夹具拾取每个零件。ActiNav验证拣选成功，然后协作机器人向集成扫描仪展示零件，以确保零件在放入机器前的方向正确。由于零件含油，其位置很容易发生偏移，ActiNav在整个例行程序中执行验证检查，以验证零件位置，确保机器人以所需的角度和位置精确抓取目标。如果显扬科技的3D视觉识别出某零件已改变位置且无法安置，那么协作机器人就会将该零件丢入废品箱。在一天的工作中，操作员将被拒绝的零件倒回料箱，以便ActiNav成功重新拣选这些零件。
协作机器人可快速部署在TIG和MIG焊接应用中，并能够提高4-5倍的生产率
在快速变化、高混合的生产环境中，Flywheel还在TIG焊接应用中部署了未配备ActiNav套件的优傲机器人。
Northway发现优傲机器人与焊机的集成非常简单。他说：“优傲机器人和软件的一大优势在于，你能够利用CAD文件并输出G代码的刀具路径，就像你在铣床上使用的那样。机器人会遵循刀具路径，提供精确控制，确保焊缝最终准确落在零件上。”
Northway能够在短短15-20分钟内完成新的焊接应用编程。在起初的六个月里，优傲机器人已焊接了数万个零件，没有出现过任何问题。焊接的生产效率也在激增。
Northway解释说：“在使用优傲机器人之前，我们一个人手动焊接的平均周期时间为1分钟左右。如果使用机器人来TIG焊接，你只需将零件放入夹具，然后夹住零件并点击启动，机器人就能在14秒内完成焊接。我们目前的焊接产能是一名工人连续焊接的四到五倍。”
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