Photoneo 3D相机协助机器人完成重金属球的装箱
发布时间：2021-11-24 17:07:50 作者：显扬科技
Photoneo是机器人视觉和智能的领先提供商。基于获得专利的3D技术，Photoneo开发了一种高分辨率和高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速机器学习的全部潜力。下面就由显扬科技来为你介绍Photoneo 3D相机是如何协助机器人完成重金属球的装箱的吧！
问题:
客户需要把从容器中取出重金属球形物体的过程自动化，这些金属球是滚珠轴承的半成品，该任务目前是手动执行的，操作员从箱子中取出每个球，并将其插入测量机器中。新的自动化解决方案是为机器人抓取球提供一个简单有效的系统，从而减少手动操作中涉及的体力活动。
解决方案:
解决方案由一个Fanuc机器人和Photoneo 3D相机组成，Fanuc机器人配备了带有吸盘的真空夹爪，Photoneo 3D相机看成是机器人的眼睛。在第一步中，系统扫描并定位球，然后一个接一个地拾取它们。这项任务的挑战在于一个球有无限多的旋转不变性。因此，夹持器需要垂直于球表面接近每个球，以避免其从夹持器上掉落的风险。通过使用各种类型的夹持点，可以设置所需数量的夹持位置。新的Bin Picking Studio具有快速轨迹规划功能，因此可提供快速、高质量的解决方案，满足客户的需求。
结论:
自动化解决方案提高了生产效率并节约了成本。此外，考虑到球的重量，自动化过程也消除了受伤和健康问题的风险。
目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业和photoneo 3D相机企业。
