Photoneo 3D相机丨机器视觉技术助力生菜自动化收获

发布时间：2021-11-24 17:05:54     作者：显扬科技

      像生菜这样的作物，脆弱且离地较低，特别难以使用机械收割，因而很难部署自动化。现在，机器视觉技术配合机器人已经在各种野外条件下进行了测试，下面由显扬科技来为你介绍机器视觉和机器人是如何实现农业自动化的吧！
 

 
      机器人可以搭载Photoneo 3D相机识别其视野内的目标作物。然后，它对每一个生菜进行三维成像，通过智能算法来确定生菜是否健康，是否可以收割。一旦它找到一个健康的生菜准备收割，它会在不损坏叶子的情况下从植物的其余部分切下根茎，这样就完成了收割。
 
      研究人员需要开发和训练机器人的智能算法，必须首先在实验室里识别健康的生菜，然后在各种天气条件下用生菜进行野外训练，并且机器人的夹持臂必须调整，以便它牢牢地握住生菜，但不足以压碎生菜，抓力也可以针对作物进行调整。
 
机器人收割机的未来
 
      种植者希望机器人农业能帮助克服劳动力短缺的问题，同时自动化收割也可以有效地减少食物浪费。田地通常收获一次，未成熟的水果和蔬菜通常被丢弃，但机器人收割机能只采摘成熟的蔬菜，这就避免了浪费。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。