优傲机器人双臂解决方案

发布时间：2021-06-16 18:21:26     作者：显扬科技

     本方案的目的是通过详细描述优傲机器人双臂方案的软硬件配置，快速设计和实现优傲机器人双臂解决方案。
 
     优傲双臂机器人方案可以根据具体的需求由UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意两款或者同一款的两台采用不同的安装姿态组成。例如两台UR3、一台UR3与一台UR5。通过运行双臂标定算法，统一两台机器人的坐标系（统一坐标系的优点在标定部分有介绍）；安装DualArm URCap，添加同步指令，方便协同操作。
 
本方案使用以下产品：
优傲机器人型号：UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意两两组合
工业级交换机或路由器1个，至少三个网口，IP等级根据具体的应用需求定 
Cat7类屏蔽网线3个
24V信号线5个
法兰连接件1个，固定两台机器人的法兰（标定用），无需标定则不需要
 
     双臂机器人作为一个整体，紧急和停止（急停）信号需要共享，即触发任意一个急停信号，另外一台机器人有需停止。
 
     两台机器人协同通讯通过Modbus-TCP通讯实现，因此需要将两台控制器通过网络信号线链接起来。
 
     双臂标定流程是连接两台UR机器人的法兰，通过一台拖动另外一台机器人到不同姿态，解算出从机器人基坐标在主机器人基座标下的位姿以及从机器人TCP坐标系在主机器人TCP坐标系下的位姿。两台机器人法兰的连接不限定具体的形式，但是需尽量保证其相互作用力的力臂较短（虽然标定软件会自动让负载更大的机器人拖动负载小的，但是力臂太长可能还是无法拖动）

显扬科技优势：
      显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技：
      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务
 
应用案例方向：1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
详询：18670025215（丁先生）   www.hinyeung.com