显扬科技艾利特机器人浙江经销商|拾取、放置和测试三合一的协作机器人
发布时间：2021-11-22 09:38:48 作者：显扬科技
01背景
本次案例研究是艾利特位于中国南方的客户工厂，该工厂是一家领先的专业企业，为卫生洁具和家电零部件制造商提供测试服务。近年来，通过不断引进自动化设备和机器人，建立高效、灵活、可靠的检测流程和工作机制，提高了客户的服务水平和工作效率。
02主要困难
在部署协作机器人之前，客户已经在产品寿命测试部分导入了一个自动机制，以取代手动作业。引入自动化设备旨在减少工人数量和提高效率——疲劳操作和手动错误可能对测试过程的安全和输出造成风险。因此，在整个系统中，客户始终关注一些低附加值站点的“用设备或机器替换人员”。目标是不断提高检测水平和服务效率、灵活性和可靠性。
03挑战
随着自动化水平的提高，客户开始关注部分流程的自动化改造升级需求。例如，早些时候，在开关测试站，客户设计了一套机构：一个三轴装置由电机和模块组成，机械手用于拾取和放置工件并进行测试。但在实际使用该机构时，机械手需要将工件移动到某个位置来检测其顶部，而顶部手柄的回转路径是一条曲线。因此，单个电机和机械手的结构无法共同解决这些问题，并且在实际使用系统时很难满足客户的需求。
04我们的解决方案
最终，集成商向客户推荐了带有软夹持器的协作机器人。这些产品具有灵活的接头和紧凑的形状，无需安装安全围栏来阻挡现有工作站，即可与人协作工作，并可在小空间内支持多角度安装。特别是，协作机器人比传统工业机器人更容易编程，这也是客户意想不到的惊喜——作为专业测试机构，他们过度需要灵活的设备来满足多类别测试的需要。
因此，ELITE EC66（6kg负载）协作机器人解决了客户存在的三大问题：第一，表面旋转问题。6关节协作机器人支持每个关节±360°旋转，基本相当于在没有无法到达角度的球形空间中工作。因此，工程师在编程时不必太担心可达性。其次，协同机器人可以通过拖动和记录指令快速编辑点位置，其运动轨迹平滑，可以顺利执行仿人切换动作。第三，编程简单，易于拆卸，灵活部署到不同位置，适应小批量、多品种、快速变化的需要。对于用户来说，后期的编程调试和使用难度也大大降低。
“一个开关测试需要3秒钟，一个样品需要连续测试100000次。这样的工作肯定不能用人手完成。”客户说。机器替代已成为工厂自动化升级的主要趋势。只有结合具体场景选择合适的机器人，才能真正发挥不同机器人类别的优势。随着协作机器人的发展和广泛应用，自动化不再仅仅局限于标准化产品和大规模生产。“自动化生产线还可以小批量生产和测试各种定制产品。我们对精英机器人的未来应用非常乐观。”
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
