显扬科技艾利特机器人苏州优质代理商|机器人安装之确定工作空间
发布时间:2021-11-13 14:49:58 作者:显扬科技
ELITE机器人安装简要步骤:
1、 确定机器人工作空间;
2、 底座上安装机器⼈本体;
3、 安装末端⼯具;
ELITE机器人机械尺寸及其运动范围:
如图1所示,ELITE机器⼈机械尺⼨图,在安装时务必考虑机器⼈的运动范围,以免磕碰到周围⼈员和设备。
图1 机器⼈机械尺⼨图
图2表示
ELITE运动范围,除去机座正上⽅和正下的圆柱体空间,⼯作范围为半径 914mm 的球体。选择机器人安装位置时,务必考虑机器⼈正上⽅和正下⽅的圆柱体空 间,尽可能避免将⼯具移向圆柱体空间。另外在实际应⽤中,关节 1 ~关节6 转动角度范围是-360º ~ +360º
图2 运动范围
显扬科技(hinyeung.com)由香港中文大学博士团队创建,是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统,目前产品三维采集速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业,以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币,申请及授权超过50项知识产权,产品通过欧盟CE认证,已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业,如显扬科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq、Photoneo等机器人产品,并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。
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