显扬科技艾利特机器人广东地区经销商| 艾利特机器人本体与末端工具安装

发布时间：2021-11-10 20:37:06     作者：显扬科技

安装机器人：
      艾利特机器⼈具备360°安装位置姿态⾃适应功能，可⽀持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装⽅式，如图1-1所示。

      在底座上安装时，使⽤4颗M8螺栓将机器⼈本体固定在底座上，建议使⽤两个孔用来安装销钉，以提⾼安装精度，机械尺⼨如图2所示。
        在底座上安装时，机器⼈与底座接触⾯需紧密接触，该表⾯应当⾜以承受⾄少3500Nm机座关节选装方向的扭转⼒，以及⾄少100公斤的重量。该表⾯不能有震动。如果艾利特机器⼈安装在活动平台上，则活动平台的加速度应很低，⾼加速度会导致触发机器⼈碰撞停⽌功能。

     机械臂安装要求：机械臂带6KG负载，负载重⼼沿⼯具末端中⼼轴线偏离100mm，正常运⾏且不包括受外界碰撞情况。三种⽅式安装（正装 吊装 垂直），建议固定机械臂螺栓每⼀个孔位处，应能提供的最⼩抗倾覆⼒的能⼒。
 
安装末端工具：
      工具法兰有四个 M6 螺纹孔和⼀个 Ф6 定位孔，可以⽅便地将夹具安装连接到机器⼈ 末端。⼯具法兰机械尺⼨如图1-3所示。
  1. 确保工具正确并安全地安装到位。
2. 确保工具安全架构，不会有零件意外坠落造成危险。
 
      显扬科技（hinyeung.com）由香港中文大学博士团队创建，是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统，目前产品三维采集速度高达每秒300帧，最高精度亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币，申请及授权超过50项知识产权，产品通过欧盟CE认证，已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业，如显扬科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq、Photoneo等机器人产品，并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。

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