显扬科技艾利特机器人成都实力代理商丨艾利特机器人硬件组成

发布时间：2021-11-10 20:33:39     作者：显扬科技

      如图1 所示，EC66协作机器人系统主要由机器⼈本体、控制箱（可选多种型号控制 箱）、和示教器组成。机器人本体模仿⼈的⼿臂，共有6 个旋转关节，每个关节表示1个自由度。

      如图 2所示，机器人关节包括肩部（关节 1），肩部（关节 2），肘部（关节 3），腕部 1（关节 4），腕部 2 （关节 5）和腕部 3（关节 6）。
 
      基座⽤于机器人本体和底座连接，⼯具端⽤于机器人与⼯具连接。肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采⽤臂管连接。通过示教器操作界⾯或拖动示教功能，⽤户可以控制各个关节转动，使机器人末端⼯具移动到不同的位姿。
 
      显扬科技（hinyeung.com）由香港中文大学博士团队创建，是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统，目前产品三维采集速度高达每秒300帧，最高精度亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币，申请及授权超过50项知识产权，产品通过欧盟CE认证，已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业，如显扬科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq、Photoneo等机器人产品，并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。
 
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