发布时间:2021-11-09 10:06:38 作者:显扬科技
随着电子计算机和自动化控制技术的发展,农业高新科技的应用和推广,机器人技术逐步进入农业生产领域,促使现代农业走向装备机械化、生产智能化。小番茄采摘是农业生产中季节性强、劳动强度大、作业要求高的一个重要环节,使用人工采摘不仅效率低、劳动量大,而且对小番茄也会造成一定程度的损量。显扬科技3D视觉系统能够建立一个小番茄采摘识别系统,帮助采摘机器人准确定位到成熟可采摘的小番茄的位置,提高采摘效率。
小番茄采摘的首要任务是对小番茄的识别和定位,这是影响小番茄抓取成功率的关键。显扬科技3D视觉基于人工智能的三维数据分析算法,能够准确识别到树上小番茄本身的颜色、大小、是否有损坏、是否被枝叶挡住等信息,通过采集到的三维图像信息传输到采摘机器人的机械臂,从而对小番茄进行采摘。显扬科技3D视觉能够有效消除小番茄被遮挡、匹配失效等因素,提高了抓取的精度和可靠性。
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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