发布时间:2021-11-05 17:11:38 作者:显扬科技
01背景
只有少数全球制造商能够提供大规模和可靠的RV减速器。国内企业对工业机器人RV减速器的研究起步较晚,尚未形成“产、学、研、用”的紧密结合的协同创新。技术成果转化率低制约了中国机器人及自动化设备产业的发展,为了使国产RV减速器实现“突破”,强大的研发是基础,智能制造是关键。江苏一家知名减速机厂很早就意识到了这个问题。公司在谐波减速器市场的渗透率超过80%,市场份额超过50%,年出货量60万台,并以每年40%的增长率发展。一方面,他们的产品是许多机器人制造商的重要组成部分。另一方面,他们继续探索使用机器人代替人类,从而提高现有的工作效率和节奏。
02痛点
经过几年的发展,客户的自动化水平已经相当高,他们意识到,如果他们想挖掘工厂自动化的潜力,他们需要关注那些仍然使用人工的灵活工作站和场景。机床的装卸和检验是两个值得尝试的方向。由于数控机床等待时间长,在手动装卸过程中有大量的闲置劳动力。那么机器人能做这种重复的机械工作吗?幸运的是,客户很快找到了一家与他们合作的机器人制造商,并邀请工程师现场评估解决方案。本站生产周期要求不高,每件加工时间约60秒。然而,用于手动装卸的空间很小,因此传统机器人的大型结构在这里毫无用处。
03解决方案
最后,客户部署了ELITE 6kg协作机器人EC66来执行此类工作。在该系统中,自动送料机构将零件送至机器人的卸载位置。机器人捡起零件后,会检查零件是否被成功抓取。然后,将零件放入数控机床进行热处理,然后机器人将被加工的材料取出,同时将下一个待加工的材料送至托盘,完成成品。虽然整套动作的速度比人手快不了多少(因为加工机的等待时间是工作站的瓶颈),但机器人可以24小时x7天不间断地工作,整体效率提高30%以上,比手动操作更精确。因此,客户认为协作机器人是此类应用的良好选择。
“我们认为,企业在自动化升级方面应该持开放态度。除了寻找大规模的应用场景外,那些闲置的工作站也可以进行改造。”用户工程部负责人表示:“这些减速机是为机器人制造商设计的,使用机器人制造机器人是一个很好的尝试!”
显扬科技(hinyeung.com)由香港中文大学博士团队创建,是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统,目前产品三维采集速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业,以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币,申请及授权超过50项知识产权,产品通过欧盟CE认证,已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业,如显扬科技已代理URUR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
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