发布时间:2021-11-04 18:09:58 作者:显扬科技
机器视觉的进步无疑是推动机器人在工业自动化中应用的驱动力之一。尽管近年来该领域取得了巨大的进步,但所有现有的三维传感技术都面临着一个共同的限制——它们都无法捕捉运动中的物体并进行高质量的三维重建。这给客户带来了一个不可能的挑战,迫使他们要么选择高品质,要么选择高速。
例如,基于面积传感的ToF系统非常适合动态应用,但输出3D数据的分辨率相当低。另一方面,结构光系统提供高精度和分辨率,但由于它们基于在多个帧中发射编码的结构光模式,因此场景在采集时需要是静态的,否则,输出将失真。
高质量地捕捉动态场景似乎是一个无法实现的目标。这一问题最终被Photoneo的相机所克服。MotionCam-3D的顶级功能之一是能够捕获移动速度为144 km/h的对象,并提供高质量的三维重建,点云分辨率高达2 Mpx,边缘细节层次高。
该相机设计用于承受挑战性的工业环境,包括暴露在灰尘、水和不同温度下,这是由IP65等级和热校准保证的。MotionCam-3D具有抗振动能力,即使在苛刻的光线条件下也能提供高性能。摄像头具有两个电源选项–PoE(以太网供电),允许使用长度超过30米的单电缆进行电源和数据连接,以及24V电源选项。
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