发布时间:2021-11-01 15:44:34 作者:显扬科技
Photoneo的3D相机解决了“对运动中的大型工作区域的高精度、快照和3D区域扫描”的需求。它的平行结构光技术是基于定制的CMOS传感器,称为马赛克传感器,其中每个像素都可编程。
该传感器能够并行捕获多个结构光的图像,而不是像传统CMOS成像器那样顺序捕获。正是这种并行操作使得传感器能够对运动物体进行成像,而这在使用标准结构光投影进行深度成像时是不可能的。
在快照模式下,PhoXi相机可以在60fps下捕捉1068 x 800的分辨率。逐像素的投影是10μs,确保没有运动模糊。这些点是从大约500,000个单独的测量值中插值出来的,在1m距离下z噪声的典型标准差小于0.5mm。传感器使用4.5像素每3D测量与亚像素精度编码,这提供了一个高XYZ分辨率。使用更强大的光源,传感器的运行速度可能达到150fps。
该相机还可以在静态场景的扫描模式下工作。在这里,传感器返回的原始输出是1602 x 1200个单独的测量值。它将120张快照图像实时融合在一起,形成高分辨率的图像。
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