发布时间:2021-10-29 22:48:24 作者:显扬科技
蔬菜幼苗嫁接技术能够对蔬菜的生长速度、产量、质量等方面起到积极作用。传统的人工嫁接技术劳动强度大,作业效率低,使得蔬菜嫁接后出现生长周期不同,嫁接效果不理想。而最重要的确定幼苗穴孔位置则是利用3D视觉来完成。
显扬科技3D视觉对蔬菜幼苗嫁接技术主要体现在:
(1)显扬科技3D视觉基于双目立体视觉机械手穴盘定位方法准确模拟出穴盘表面姿态,总体误差较小,可以满足蔬菜工厂自动化移栽要求,可用于移栽过程中引导机械手精准定位。
(2)显扬科技3D视觉通过形态学图像检测方法对移栽钵体效果进行判别,并独立开发计算基质完整率识别系统软件用于计算基质完整率和判断样本合格与否。处理时间短,准确率高,能够匹配机械手移栽流水线作业的要求,可用于取钵效果判别。
显扬科技3D视觉应用在蔬菜穴盘幼苗移栽关键技术研究方法准确、可行,各关键技术为穴盘苗自动化机械化移栽提供了技术支持。
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业和Photoneo3D相机等机器视觉企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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