发布时间:2021-10-21 18:09:30 作者:显扬科技
案例:
砸,摔。砸,摔。在今天的许多工厂里,存在着许多人们不想要但又必须要做的任务。例如,在弹簧制造工厂中,员工必须在一天中的弹簧装配过程中,将挂钩手动插入压力机并将其压平。而在目前,创新的机器视觉技术已经消除了这一需求,并帮助提高了生产率和效率,同时使工人能够在其他地方从事更有意义的工作。
许多制造环境都部署了Bin picking(自动抓取零件)来自动化物料处理任务。Bin picking通常包括2D或3D机器视觉系统、机械手和控制软件,帮助从容器中拾取对象并将其放置到另一个区域,如输送机、托盘或流程中。虽然这些系统有助于简化生产流程,保护工人免受重复和潜在危险任务的影响,但Bin picking应用具有挑战性,因为零件松散且随机堆放在箱子中,使得系统难以区分和拣取零件。
在处理挂钩或弹簧等对象时,Bin picking变得更具挑战性(图1)。例如,Ace Wire Spring(美国宾夕法尼亚州McKees Rocks;www.acewirespring.com)处理涉及将金属丝弯曲成各种形状的过程,包括弹簧和金属丝形状。由于弹簧和电线在放入箱子时会缠绕在一起,因此自动拾取和放置这些对象会带来重大挑战。此前,该公司的工艺是在一台机器上形成吊钩,然后将其倾倒到一个箱子中,然后转移到车间的另一侧。然后,一名员工一次一个地从垃圾箱中取出钩子,将钩子的末端插入压力机,压平末端,使其变宽。然后,钩子会转到另一个工位,在那里,另一名员工在钩子上放一个珠子,珠子会被弹簧压在一起,弹簧将弹簧固定到位。例如,这些挂钩和弹簧总成可用于牵引拖车和车库门开启器。
解决方案:
显扬科技推出了有效的解决方法,采用显扬科技的3D相机HY-M5放置在机器人的上方。通过拍摄三维图像,采集挂钩的三维坐标数据,利用显扬HYPick软件对数据进行算法分析整理,传递到机器人上,引导机器人从箱子中拾取杂乱的挂钩,并放置到收纳箱里。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
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