ABB单臂YuMi协作机器人加速GE Healthcare生产线的组装

发布时间：2021-10-20 09:14:34     作者：显扬科技

应用案例：
      新产品原型装配线上的胶珠精密撒布，包括先进的传感器电池组件，需要快速更改设计。

      GE Healthcare是全球领先的医疗技术、诊断和数字解决方案创新者，拥有超过100年的医疗行业经验，在全球拥有约50000名员工。GE Healthcare位于赫尔辛基的工厂生产的设备包括患者监护仪以及用于呼吸机和麻醉输送的气体测量模块。该工厂的大部分产品出口到全球。

      GE Healthcare的新产品装配线组合了正在开发的产品原型。目前，该生产线正在进行一项新产品的重大开发项目，该新产品包括一个先进的传感器电池组件，该组件需要快速地更改设计组装模块。

      该项目负责人TeemuÄärynen说：“我们需要在装配过程中添加一个极难手动执行的粘合步骤。”而ABB机器人解决方案是自动化执行此任务的理想方式。

挑战：
      胶珠需要在三维空间中非常精确地遵循所需的形状，并限制于胶水的快速凝固时间，使得手工完成任务极其困难。
 
解决方案：
      ABB IRB 14050单臂YuMi机器人专门为小型零件装配过程设计，可与人进行近距离互动，可自动将胶水涂在产品上。YuMi机器人从夹具中取出工件，借助外部胶水分配器涂抹胶水，然后将产品放置在同一位置。ABB协作机器人可以比人类更快地完成复杂的任务，并具有更高的重复性，从而加快生产速度，同时允许将熟练工人部署到其他地方。

      在生产线上，ABB单臂YuMi机器人负责将胶珠作为组件组装的一部分进行铺展。YuMi机器人从夹具中取出工件，借助外部胶水分配器涂抹胶水，然后将产品放置在同一位置。
 
单臂帮手
      ABB IRB 14050单臂YuMi机器人，是2015年推出的双臂ABB IRB 14000 YuMi机器人的单臂版本。极为紧凑的七轴协作机器人重量仅为9.5 kg，可安装在任何角度。该机器人是专门为小零件装配（包括消费电子产品和消费品）而设计的。

      GE Healthcare已经在其他产品装配任务中使用了双臂YuMi机器人，因此构建新协作机器人工作站的决定很容易。GE Healthcare的单臂YuMi机器人可以非常快速地开发解决方案，以解决手工操作难以执行的工作步骤，并且该协作机器人可以灵活地用于以后的其他任务。
 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。

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