ABB Yumi双臂机器人帮助企业实现包装自动化

发布时间：2021-10-11 10:14:17     作者：显扬科技

      智能手机是世界上使用频率最高的设备，而它也可能是生产中最容易出错的一个产品。PopGrip是一种圆形手柄，紧贴在手机底部，其柄可以像手风琴一样展开。它可以在不影响手机便携性的情况下更好地抓握智能手机。

      随着这种增加便利性的配件的推出，在市场上引起了热潮。因为这个小配件价格便宜，且可以定制图案，很多公司会在产品上打印logo，将其作为赠品在展会或者各种活动上派送给潜在客户。正是这种动力使其成为西雅图促销产品供应商iClick最热门的产品。

      为满足PopGrip不断增长的需求，产品的最终组装和包装变得尤为重要。iClick生产执行副总裁Steve White说：“最初，PopGrip生产时需要在一个员工手动插入印有公司宣传信息的卡片，然后转移到另一个员工手动放入自动装袋机中。”这是一个劳动密集型的过程，即使有四人或四人以上的员工，我们也无法满足生产需求。此外，这是一项枯燥而重复的任务，雇员很困难。”

      为了将员工转移到高技能岗位，同时也为了最大限度地提高装袋机的容量，他的团队开始寻找潜在的自动化解决方案。在经过无数选项筛选后，iClick认为ABB双臂协作机器人IRB 14000 YuMi非常适合这项工作。为此他们设计了一个工作站，由两个双臂机器人同步工作，一个Yumi机器人从托盘的插槽中取出一个PopGrip后，它将其放置在中间装配站。与此同时，另一个Yumi机器人拿起一张2.9 x 3.15英寸的卡片，将卡片从卡台上取下，将其滑到PopGrip底部和顶部之间的凹槽上。最后将带有PopGrip的卡片放入自动包装系统中进行包装。由于两个机器人距离较近，四个臂（28个总轴）的运动都经过仔细协调，以最大限度地提高吞吐量。

      自2018年2月添加自动化系统以来，iClick的生产线压力有所降低。Svedin说：“因为我们将两项手动任务合并为一个自动化过程，该工作站可以执行四个人的工作，并满负荷供给自动装袋系统。”

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。

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