ABB 和制造商 Crenlo 造就了更快、更机器人化的现场焊接系统

发布时间：2021-09-30 14:21:54     作者：显扬科技

      Crenlo 考虑安装一个标准的机器人现场焊接系统，但卡车驾驶室的复杂结构意味着系统需要访问比目前更多的焊接点。目前面对的挑战是设计一个系统，能够有效地重新定位机器人且操作简单。驾驶室太大，无法使用标准工作件定位器实现必要的部分移动。
 
      ABB首先提出了伺服和机器人伺服点焊接系统的想法。经过进一步审查，这就是Crenlo所需要的。伺服是一种电机耦合到传感器，通过减速箱提供反馈，从而提供精确的位置控制。机器人伺服焊接使用电机和编码器作为第七轴来控制焊接尖端的开口和关闭。
 
      Crenlo使用了两个伺服系统。一个用于控制焊接装置，另一个用作地上的全伺服定位器，以旋转固定卡车驾驶室的平面平台。ABB IRC5控制器控制三个主要系统组件：IRB 6650机器人的移动、现场焊接设备的操作以及定位器将卡车驾驶室呈现给机器人的运动，确保每个焊接达到最佳的位置。
 
      ABB焊接系统提供了非常可控的、精确的所有部件的运动轨迹。除了驾驶室在地板定位器和机器人上的协调移动外，伺服点焊接还有很多其他好处，包括比气动枪快 30% 的循环时间、改进的焊接过程控制、更低的操作成本和更长的焊接尖端寿命。
 
      ABB机器人执行焊接任务有许多好处：减少了工人们潜在的安全和重复的运动危害，焊工可以做更有价值的工作。传统的现场焊接方法包括手动焊工和重达几百磅的手持式枪。携带焊接设备，同时爬行和弯曲在驾驶室内将造成身体伤害，从长远来看，不利于焊工的身体健康。幸运的是，ABB机器人可以执行最困难的焊接任务，将那些更符合人体工程学的焊缝留给手动焊工。
 
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