Franka Emika Panda机器人的研究应用

发布时间：2021-09-16 19:18:02     作者：显扬科技

      Franka Emika开发的工业协作机器人Franka Emika Panda不仅非常适合测试控制和运动算法，而且它还比其他工业版本机器人便宜很多。与此同时由于C++和ROS的集成，它的编程也相对简单。

      Franka Emika Panda系统因为有一个Franka控制接口(FCI)，从而实现了机器人手臂和手的快速的双向连接，兼顾了研究与应用，也展现出机器人的当前状态，并且允许直接控制。 Panda系统已经可以在各种研究中心找到，其中包括代尔夫特大学的机器人实验室等。
 
      Franka Emika Panda属于轻量级机器人，同时也是协作机器人领域最先进的系统之一。这个协作机器人是以人的手臂为起点设计的，有以下多个优点：
1. 7个接头配备传感器，
2. 3公斤的载重量，
3. 配有对触摸敏感的抓手，
4. 安装快捷，
5. 易于编程，
6.尺寸较小，可以装在一个盒子里。
 
      这个机器人的灵敏度使它适合与人一起工作，在生产或装配过程中，协作机器人可以支持员工，甚至接管任务。由于其尺寸和重量，它几乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移动。由于自身的特点，Franka Emika Panda可以在更长的时间内执行相同的动作，也可以每天执行不同的任务。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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