发布时间:2021-09-16 09:39:41 作者:显扬科技
让我们来看一些汽车生产中的UR协作机器人示例。主要有六种主应用程序类型:装配、喷漆、焊接、机器保养、材料去除和抛光以及质量检测。
装配
协作机器人在许多汽车工厂中扮演着重要的角色,包括装配厂。它们可以处理生产线上的重复性任务,如安装车门把手和挡风玻璃雨刮器,从而使工人能够专注于更高价值的任务。具有更高有效载荷的协作机器人,如UR16e(有效载荷16kg/35.3lb),能够处理更大、更笨重的物品,如车轮、舱口和发动机罩。
李尔公司使用灵活、轻便的UR5 机器人来协助组装汽车座椅。UR5有一个很小的底座(Ø149 mm),使其能够在狭小的空间中工作,在那里它可以执行任务,例如帮助组装汽车座椅和休息框架。在李尔公司,UR5每天完成8500次螺丝起子动作,优化了公司的生产时间。李尔在2017年部署了第一台UR机器人——如今,该公司在其中国生产工厂拥有38台UR机器人,用于执行汽车座椅螺钉拧紧、电气检查、取放和其他重要流程。
喷漆
喷漆机器人提供了始终如一的喷漆性能和全天候的可用性,这是任何人类工人都无法比拟的,因此是众多汽车制造商的首要选择。此外,汽车油漆有毒性,会对人类工人构成重大风险。诸如在一个大的表面上涂一层完全均匀的油漆之类的任务,最好由机器人来完成。机器人在喷漆任务中提供较高的精度和性能,降低了生产成本,减少了浪费的油漆并消除了人为错误。
焊接机器人
焊接是另一项危险且耗时的任务,非常适合使用协作机器人。UR协作机器人可以处理电弧、TIG、激光、MIG、超声波、等离子和点焊,以及钎焊和硬钎焊。UR+平台提供了开始使用汽车焊接应用程序所需的所有硬件和软件。例如,奥林巴斯的UR焊接系统是一种低成本的焊接解决方案,非常适合小型汽车零件制造商。
机器护理
机器护理是最适合协作机器人驱动自动化的任务之一。印度的Bajaj Auto是世界上最大的摩托车制造商之一,也是印度第一家部署协作机器人的公司。从那时起,巴杰汽车公司在其生产设施中部署了100个协作机器人,以协助工人完成机器维护和装配任务。这家公司试图提高两轮车的标准化水平,提高生产速度。
材料去除和抛光机器人
材料去除和零件抛光是汽车生产中的重要工序。材料去除任务包括研磨、去毛刺、铣削、砂磨、布线和钻孔。与汽车制造业的许多任务一样,这项任务是重复的,有时是危险的,而这为机器人创造了一个理想的机会。
例如,Robotiq的精加工套件含有硬件和软件包,提供制造商开始表面精加工、打磨和外部工具精加工任务中所需的一切。该套件包括Robotiq的精加工副产品软件,该软件旨在实现精加工应用程序的直观编程,而不管最终用户的机器人技术专业水平如何。
我们的机器人可以灵活地与人类员工一起工作,非常适合安全第一、空间至上的工作单元和生产设施。
质量检测
质量检验过程可以区分成功的生产运行和昂贵的劳动密集型故障。UR协作机器人被汽车工业用来确保产品质量。UR+提供各种各样的硬件和软件,专门设计用于帮助您自动化汽车质量检查任务,包括外观光学检查和计量。
印度汽车零部件制造商Craft and Technik Industries(CATI)部署了协作机器人用于检查和CNC机器维护应用,提高了产量,并将客户拒绝率降至零。CATI首席执行官Prashant Shantaram Umbrani表示:“中小企业实现自动化的时候到了,机器人不再只是大型行业的特权。”。自部署协作机器人以来,CATI成功实现了“无缺陷”的生产环境,产量增加了20%。
俄亥俄州一家专门从事发动机装配的制造商综合物流公司(Comprehensive Logistics)部署了一台配备三维视觉摄像头的UR10协作机器人,以帮助完成检查任务。这一部署使这家制造商能够在汽车发动机的子装配中实现100%的质量。
汽车制造业持续增长
协作机器人介入汽车制造业有无数的机会和应用。机器人可以确保提高质量、缩短生产时间并减少工伤。
UR机器人因其灵活性和适应性而成为汽车制造商的热门选择。UR协作机器人可以部署在工厂地板上,靠近工人,无需围栏。而且,由于其占地面积小、易于移动,汽车制造商继续在其工厂内部署新的机器人和平台应用程序。
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