ABB协作式机械臂现场施工机器人平台（COSCR）

发布时间：2021-09-15 17:47:46     作者：显扬科技

      Skanska公司一直在与ABB机器人公司合作，开发一种在现场执行高空作业任务的机器人平台。

      这个机器人平台可以伸缩，最高可达到4米，安装ABB机器人可以完成指定的任务，目前已在现场为Skanska公司钻孔和安装高天花板锚。它的设计目的是实现在施工现场的自主导航，并在提高生产率、质量和安全性的情况下执行特定任务。

      Skanska英国创新负责人Vaibhav Tyagi表示：“推进机器人技术在建筑中的应用有可能带来巨大的效益，无论是在安全性还是生产率方面。通过自动化进行重复或存在一定风险的任务，例如高空作业，我们可以保护我们的人员，同时提高任务的准确性、速度和质量。”

      协作式现场施工机器人平台（COSCR）包括一个强大的移动基地和现场传感技术，该技术连接到BIM软件系统，使其能够安全、准确地在施工现场周围导航。

      该机器是作为英国创新基金项目开发的，它汇集了HAL robotics、ABB和InnoTecUK的工厂自动化和机器人技术专业知识，以及BRE的项目管理专业知识、生产经验和Skanska的施工洞察力。COSCR可手动或自动操作，在手动模式下，操作员使用控制器在现场移动机器人。在自主模式下，机器人使用车载传感器或者直接从BIM数据导出的地图，在现场安全导航并执行预定任务。
 
       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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